RiSE le robot grimpeur

RiSE est un robot qui grimpe sur des terrains verticaux comme des murs, des arbres et des clôtures. RiSE utilise des pieds avec des micro-griffes pour grimper sur
des surfaces texturées. RiSE change la posture pour se conformer à la courbure de la surface d'escalade et sa queue aide l'équilibre de RiSE sur les ascensions escarpées. RiSE mesure 0,25 m de long, pèse 2 kg et roule 0,3 m / s.

Chacune des six jambes de RiSE est alimentée par une paire de moteurs électriques. Un ordinateur de bord contrôle le mouvement des jambes, gère les communications et fournit des services à une variété de capteurs, y compris les capteurs de position des articulations, les capteurs de contrainte de jambe et les capteurs de contact au pied.

Boston Dynamics développé RiSE en collaboration avec des chercheurs de l'Université de Pennsylvanie, Carnegie Mellon, UC Berkeley, Stanford, et l'Université de Lewis et Clark. RiSE a été financé par DARPA.