Il y avais un stand sur une école qui programmais un bras robotique.
Il m'a de suite interpeler et j'ai fais des recherches dessus et voici ce que cela ma donné !
LR Mate 200iC/5F
FONCTIONS INTÉGRÉES POUR OUTILS
- Connecteurs pneumatiques et électriques situés près du poignet, garantissant une plus grande fiabilité.
- Deux électrovannes 5/2 intégrées en standard (3ème électrovanne disponible en option).
MONTAGE AU SOL, AU PLAFOND, EN ANGLE OU AU MUR
- Les robots peuvent être montés au sol ou au plafond, sans aucune restriction. Ils peuvent être également montés au mur ou en angle avec restrictions.
- Ceci permet une meilleure utilisation de l’espace.
PERFORMANCES EXCEPTIONNELLES
-
Vitesse du centre outil calculée (TCP) supérieure à 4 m/s
HAUTE FIABILITÉ DE L’UNITÉ MÉCANIQUE
- Les moteurs sont directement couplés aux réducteurs.
VERSION ENVIRONNEMENT SÉVERE (SDLP) DISPONIBLE
- Robot entièrement IP 67 : Protection contre la poussière et possibilité d’immersion dans l’eau.
DESIGN COMPACT
- Facilité d’intégration dans les cellules
- Occupation réduite de l’espace au sol
- Moins de zones d’interférences
- Coûts d’intégration limités
CONTRÔLEUR PETIT ET COMPACT R-30iA MATE
COMPACT R-30iA MATELR MATE 200iC/5H: UNITÉ 5 AXES ÉCONOMIQUE
Le LR Mate 200iC/5H offre une solution économique pour toutes les applications dans lesquelles l’axe J4 du LR Mate 200iC n’est pas nécessaire.LR Mate 200iC/5C et LR Mate 200iC/5LC:
- Traitements spéciaux pour salle blanche (couleur, revêtements, boulons, joints, etc.)
- Electro-distributeurs pneumatiques et raccords d’air de type salle blanche
- Echappements d’air à la base de l’axe 1
- Caractéristiques salle blanche (classe 100)
MOTEURS DIRECTEMENT COUPLÉS AUX RÉDUCTEURS
- Unité mécanique simplifiée
- Fiabilité maximale
- Solution fiable et compacte
- Haute précision et jeux mécaniques minimum
CAPACITÉ DE RETOURNEMENT DU BRAS ROBOT
- Réduit les temps de cycle
- Permet plus de flexibilité dans la conception des cellules
- Permet à plusieurs robots de travailler ensemble et dans un espace restreint
- Enveloppe de travail maximale lorsque le robot est monté à l’envers.
Données Techniques
| Modèle | LR Mate 200iC/5F | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Axes contrôlés | 5 | ||||||||||||||||||||
| Charge embarquée maximum au poignet [kg] | 5 | ||||||||||||||||||||
| Répétabilité [mm] | 0.02 | ||||||||||||||||||||
| Poids [kg] | 26 | ||||||||||||||||||||
| Rayon d'action [mm] | 711 | ||||||||||||||||||||
| Amplitude de mouvement [°] | Axe 1 | 340/360 | |||||||||||||||||||
| Axe 2 | 200 | ||||||||||||||||||||
| Axe 3 | 388 | ||||||||||||||||||||
| Axe 4 | 240 | ||||||||||||||||||||
| Axe 5 | 720 | ||||||||||||||||||||
| Axe 6 | - | ||||||||||||||||||||
| Vitesse maximum [°/s] | Axe 1 | 350 | |||||||||||||||||||
| Axe 2 | 350 | ||||||||||||||||||||
| Axe 3 | 400 | ||||||||||||||||||||
| Axe 4 | 450 | ||||||||||||||||||||
| Axe 5 | 1200 | ||||||||||||||||||||
| Axe 6 | - | ||||||||||||||||||||
| Moment [Nm/kgm²] | Axe 4 | 11.9/0.3 | |||||||||||||||||||
| Axe 5 | 4.0/0.036 | ||||||||||||||||||||
| Axe 6 | - | ||||||||||||||||||||
| Ratio IP | IP67 | ||||||||||||||||||||
